2025年年底，马斯克宣称其脑机接口公司将于2026年启动脑机接口设备的大规模量产，并已开发出全自动化手术机器人。马斯克的大话常常被认为要打个半折，但他对脑机接口的未来并非空想。

今年随着大模型性能的提升和具身智能的落地应用，脑机接口与具身智能的融合正成为一种新的技术方向，直接赋能康养场景。

中国60岁以上人口已突破3.1亿，失能群体超4000万，护理人才缺口高达550万。新技术无疑能大大改善传统康复场景中患者的生存质量。具体来说，脑机接口开始能够识别患者的运动意图，并在念头产生的瞬间，驱动外骨骼或人形机器人完成动作。

国内具身机器人公司傅利叶最新发布的"脑机具身康复港"，正是通过构建覆盖脑电、肌电、运动学的多模态感知系统，让重症患者在意识驱动下重建神经通路。

从临床救治到居家陪伴，从医疗级设备到消费级增强，脑机接口与具身智能的结合有望重塑康养产业。

PART 01

脑机接口+具身智能

十年前陈天桥在加州理工现场见证过震撼的一幕。一个19岁的年轻人因颈部受伤导致下半身完全瘫痪，加州理工的一位院士为他脑中植入一枚芯片，用来解码他大脑运动皮层的神经。

后来神奇的事情发生了，这位年轻人通过意识操控一个机械臂，完成许多复杂的动作，机械臂为他打开了一瓶啤酒，插上吸管，再将酒瓶送到他嘴边。

年轻人精准描述出自己的感受，就像“灵魂重新回到了肉体”。

那是最早的脑机接口演示，当时很多人对脑机接口还没有概念。到了2024年1月，马斯克的Neuralink（脑机接口公司）为四肢瘫痪的Noland植入微芯片，Noland借助意念几乎可以完全控制电脑，随时上网玩游戏。脑机接口也在这年大范围传播开来。

一个多月前，马斯克更是在社交平台上直接宣布，2026年Neuralink将进入大规模生产阶段。这一消息意义重大，不仅意味着脑机接口已经从概念进入商业化，也宣告了人类与机器融合的节奏大大加速。

在中很多医院的临床康复场景中，重症患者在早期因功能受限，难以自主完成训练，与此同时，康复有效性量化难、训练枯燥、缺乏持续激励与反馈等问题仍然存在。

实际上这些挑战并非单一设备性能不足，而是“中枢指令-外周执行-感觉反馈”这一完整的神经闭环尚未被完全打通。

当前这个现状有望得到改变，是源于脑机接口技术在硬件与软件两个维度的突破。一方面，硬件设备逐渐走向轻量化与模块化，信号采集由单一脑电信号拓展至功能性近红外光谱（fNIRS）、多通道超声等多种信号，在抗干扰性、便携性与准确性等方面持续提升。

另一方面，是大模型彻底改变了脑电信号处理方式。传统方法依赖FFT（快速傅里叶变换）、频谱分析或SSVEP，处理非线性、高维度信号能力有限，而现在基于大模型可有效分类和解析复杂脑电信号，实现从信号触发向意图分类甚至意图解码的跨越。

也就是说，大模型通过主动识别患者意图，能控制患者身上穿戴的外骨骼等具身智能设备的活动。

脑机接口和具身智能融合的效果，已在权威研究中得到验证。2025年9月，加州大学洛杉矶分校的研究人员在 Nature子刊 Nature Machine Intelligence上发表了题为《Brain–computer interface control with artificial intelligence copilots》的研究论文。

该研究显示，一个由人工智能（AI）担任副驾驶（copilot）的非侵入式脑机接口（即该脑机接口由使用者自己和AI协同控制）能够提升使用者的行动操控力，帮助瘫痪者更好地完成任务。

这个人工智能增强的脑机接口（AI-BCI），能让瘫痪者在移动计算机光标或操作机械臂这类任务中的表现，相比单独使用脑机接口提升近4倍。

技术上，研究团队首先开发了融合卷积神经网络与类ReFIT卡尔曼滤波器的混合自适应解码算法，让一名身体瘫痪者与三名健康用户通过非侵入式脑机接口解码大脑电信号，进而来操控计算机光标和机械臂，结果4个人在大多数时间里都能完成这项任务。

这个研究团队还设计了两套 AI 副驾（AI copilot）系统，分别在光标控制任务和机械臂抓放任务中辅助脑机接口使用者（人类主驾）。最后显示，在AI副驾的加入后，使用者完成任务的速度更快，完成率也更高。

这意味着，接入了AI的脑机接口不再需要解码那么多的大脑活动，AI可以推断出使用者想要做什么。

本质上是AI主动推断出用户希望实现的目标，然后帮助他们完成这些动作。这对患者的意义在于，脑机接口让康复治疗从"动作被完成"走向"意图被识别"。

PART 02

未来1-2年或规模化落地

2025年，具身智能以一场场引人注目的“表演”走入大众视野，工业场景中的应用也逐渐被外界所认知。在人们更为关切的康养领域，具身智能一直在默默深耕，背后是相当广阔且明确的需求。

截至2024年末，我国60岁及以上老年人口已达3.1亿人，占总人口的22.0%，其中失能老年群体超4000万人。而且康养赛道目前存在显著的人才缺口，综合数据显示，全国范围内护理员供需缺口达550万人，其中85%-95%集中在居家社区领域。

长远来看，具身智能无疑能填补康养领域的一部分缺口。

近些年国内具身智能企业正陆续部署康养领域，例如成立于2017年的程天科技，一直专注于具身智能外骨骼机器人，通过多模态生物信号融合算法提升康复效率，开发消费级外骨骼产品（如易行EasyGo系列），推动技术从医疗向居家延伸。应用场景包括康复训练、行动代偿及老年助行，覆盖医疗机构与家庭。

科大讯飞在2023-2025年这一阶段，也重点推出了自适应行走的外骨骼机器人，通过具身智能技术在养老助残领域落地。

2024年5月，中国残疾人联合会与科大讯飞共建了“通用人工智能助残联合实验室”，推动AI技术在助残领域发挥作用。未来几年，或有更多具身智能企业竞逐康养赛道。

傅利叶在康养场景已经深耕十年，在业内最为知名。2016年傅利叶发布首款上肢康复机器人，此后推出下肢康复机器人Fourier X1。近几年随着人形机器人的火热，傅利叶陆续发布通用人形机器人GR-1、GR-2、GR-3，尤其是主打情感陪伴的GR-3，在今年CES大会上成为最亮眼的机器人之一。

当大模型、脑机接口、具身智能日渐成熟，机器人需要像人类的治疗师一样，去感知环境的变化，做出实时的响应。实现这一点，意味着康复范式要从被动补偿向主动重塑升维，从肢体训练向脑机协同跃迁。

这一变革的核心在于，通过打通“中枢指令-外周执行-感知反馈”的闭环，让康复首次真正由大脑意图驱动，而非单纯依赖肢体动作。

1月28号，傅利叶生态大会上针对康养场景，提出一套全新迭代的解决方案——融入脑机技术方案的具身智能康复港，成为大会关注的焦点。

具体而言，这个方案以大脑中枢为驱动核心，康复机器人作为辅助执行单元，通过非侵入式硬件采集脑电信号，并进行意图解码，转化为指令驱动康复设备执行训练，最终诱导神经重塑。

具身智能康复港试图构建“意图-执行-感知反馈”的闭环训练机制，从被动功能补偿到主动意念驱动，最终实现康复范式的升维。

“当患者在训练过程中产生了运动意图，但肌肉水平却又无法完成时，机器人能够通过脑机识别意图，在意识形成的当下提供恰当的助力，就完成了一次从中枢到外周的完整闭环训练。”傅利叶CEO顾捷说。

2020年傅利叶首次推出智能康复港应用解决方案，目标是通过一站式的机器人技术方案，系统性地解决康复科“人力不足、训练枯燥、难以量化”的现实问题。

在随后的逐步迭代中，傅利叶持续做了三件事，让机器人更稳定、更安全地接触人；让机器人能感知力、理解状态，并给出反馈；让前沿的智能机器人技术能够从实验室走进一线临床。

引入脑机接口技术将进一步拓展具身智能康复港的感知维度，形成融合脑电信号、肌电信号、运动学等多模态感知系统，有助于全方位采集和分析训练表现，监测关键训练指标，为优化康复训练方案提供依据。

同时结合GR-3人形机器人的情感化交互能力，康复过程不再只是机械训练，而是兼顾情绪反馈、交互引导与长期陪伴的综合体验。

格式塔科技创始人彭雷称，脑机接口希望扮演"罗塞塔石碑"的角色，连接生物体的思维方式与具身智能的软硬件运行语言，实现双向表达。

实际上早在2017年，傅利叶就已经在内部启动了脑机接口与外骨骼结合的预研，并实现了通过脑电信号控制外骨骼行走的demo。但当时遇到了工程瓶颈，例如信号噪声高、稳定性不足、难以规模化部署问题，最后选择暂缓。

当前因为脑机硬件（便携性、抗干扰性、准确性）与大模型算法的同时成熟，使脑机接口具备了参与主动交互的工程基础和大规模部署的转折点。

傅利叶CEO顾捷说，脑机版康复港产品不是十年后的概念，而是在未来 1–2 年内，明确要规模化落地的产品方向。

PART 03

生态共建

这次生态大会，傅利叶还将“生态基建”提升到战略高度，构建面向未来3–10年的AI机器人生态级平台。

站在2026开年这个时间点上往前看，构建机器人生态基础设施是一个趋势，也是机器人产业从单点突破迈向大规模普及的必然阶段。过去机器人开发往往是手工作坊式的，针对每个场景，如送餐、焊接、巡检，都要从头开发一套独立的系统，这导致了严重的资源浪费和技术碎片化。

而通过标准化工具链，可将开发门槛降低，使得一套算法或技能模块可以在不同形态的机器人上复用。

围绕机器人本体设计、核心零部件研发、交互智能等关键能力，傅利叶构建了一套覆盖底层硬件到上层应用的全栈式机器人研发平台。目的是帮合作伙伴跨越复杂的底层开发难题，聚焦上层应用创新与场景落地。

具体来说，在本体设计层面，傅利叶通过自研核心算法，对机器人的全身运动控制、关节伺服驱动和动态平衡等关键技术深度优化，在机器人本体结构，躯干自由度等方面进一步升级，支持更丰富的动作拓展与更高精度的远程遥操。

配套灵活自由的本体设计，傅利叶为二次开发者提供了全方位的软硬件支持，聚焦"开箱即用"的完整性和"灵活开放"的扩展性。

除此之外，在硬件方面傅利叶的机器人平台系统集成OAK深度相机、激光雷达、IMU等多模态传感器，并预留了GigE、USB、电源等标准化接口，支持第三方设备即插即用，可灵活适配机械手、特种传感器或执行器等外设需求。

软件方面，傅利叶实现了从部件驱动、运动控制、环境感知到智能决策的完整技术闭环，并将复杂技术封装成分层解耦的开放架构。在深度融合的架构之上，傅利叶进一步将机器人的核心能力封装为八大标准功能模块，配套提供API、SDK及示例Demo，助力开发者开箱即用、快速上手。

这一切都是为了更好地服务开发者。十年来傅利叶一直坚持工程师文化，从康养起步，逐步拓展到商业服务、工业协作等领域，推动具身智能走向规模化应用。

顾捷称，提供完善的SDK和开源代码，目标是把机器人开发变得像开发手机 App一样直观，还会提供全方位的技术培训和资金支持，鼓励开发者在我们的平台上进行二次创新。

针对人形机器人核心零部件成本高、真实数据获取难的痛点，傅利叶还推出了自研的灵巧手和六维力传感器，并建构了了一整套从数据采集到整机部署的全流程工具链。目前，傅利叶已正式开源了高质量数据集，相关视频clip已累计超过百万条，是全球最大规模的全尺寸双足大人形全身数据集之一。

据我们了解，傅利叶的产品与解决方案已进入全球 40多个国家和地区，服务约2000家客户与合作伙伴，覆盖亚洲、北美与欧洲市场。这次生态大会上，傅利叶与超40家产业合作伙伴围绕康养、工业、教育等生态场景进行了一系列合作签约。

关于机器人康养领域的市场，顾捷认为，如果未来五年到十年相关技术和服务能够真正落地家庭，市场将达到万亿级。

大会的论坛上，嘉宾们对未来的脑机接口展开想象。脑机接口1.0版本是面向医疗，为康复患者修复或重建神经环路，通过非侵入式脑电遥控机器人或外骨骼完成日常任务。

进入2.0版本将实现消费级的增强，普通人通过意念控制家中服务机器人，实现《黑客帝国》《环太平洋》中描绘的"灵魂回到肉体"或"替身机器人"愿景，进入碳基与硅基融合时代。

而当前的一切努力都是为了那一刻到来做铺垫。

撰写｜孙方

编辑｜八尺

「白鲸实验室」原创文章

脑机接口+具身智能，能否撬动万亿康养市场？