具身智能是“能够感知、推理并与物理世界互动的智能系统”。而具身智能机器人，可以视为具身智能系统的载体。这种有着“人形身体”的人工智能曾经是不少科幻电影中的主角，如今已在各行各业崭露头角、大展身手。

PART 01 居家机器人上新！“未来已来”照进现实

最近，一款居家机器人上新，它不仅具备完善的运动功能，还能实现毫秒级的交互反应，提供情绪价值，让“未来已来”的预言照进了现实。

自然行走、坐到沙发上，这个名叫灵犀X2的人形机器人，1.3米的身高，30公斤的体重。特殊的设计让它的步态灵活，动作拟人。仔细看，这个机器人的身体材料十分轻盈柔软。

研发人员介绍，为了能够让机器人更加亲近人，他们在机器人本体的材质上费了不少心思。未来如果机器人走入量产，他们还会使用类似美妆蛋的材质，让它变得更加柔软可亲。

在机器人的本体上，他们进行了关节、灵巧手等零部件的自研，可以帮助机器人更好使用大脑来控制身体。同时灵犀X2搭载了多模态交互大模型，能够实现毫秒级的交互反应，通过人类的面部表情和语音语调进行回应。

灵犀X2还拥有处理信息的能力，它大致猜测出了记者的年龄，令人惊叹连连。作为一个居家陪伴机器人，X2目前还在研发中，有望今年进入量产。

PART 02 加强训练，具身智能机器人更“聪明”

具身智能机器人在现实场景中灵活作业，已不是未来科幻。在上海张江，国内最大具身智能“数据工厂”里，百余台具身智能机器人正穿梭于家居、餐厅等场景。它们通过人工操控，采集海量实操数据，再结合国内首个通用具身基座大模型，加强训练，让机器人更聪明，离人们的实际生活更近。

对于具身智能机器人而言，有几种核心能力至关重要，这些也是“数据工厂”着重训练的方向。

先来说推理能力，这并非要求机器人像侦探般破案，而是让其在日常生活场景中具备识别与处理事务的能力。

就拿清理桌面来说，数据工厂会通过清理桌面垃圾、擦拭桌面等具体场景对机器人展开训练。经过一系列训练后，机器人能够精准识别桌面上的各类垃圾，灵活操纵机械臂将垃圾稳稳扔进垃圾桶。

不仅如此，面对桌面的液体污渍，无论污渍的形态、位置、大小如何变化，机器人都能敏锐识别并妥善清理，将桌面擦拭得干干净净。

而在这一过程中，机器人所展现出的灵活应对不同污渍状况的表现，其实也彰显了其泛化能力，也就是依据已掌握的推理方法，在未曾预设的具体污渍情境下，出色完成清洁任务。简单说就是机器人“举一反三”的能力，这一能力是机器人从单纯的“工具”迈向真正“智能”的关键标志。

此外，机器人的远程控制和动态响应能力也同样重要。除常规测试外，团队还通过打乒乓球的场景来进行验收测试。

PART 03 100余台数采机器人，日产5万条优质数据

这些场景只是这座数据工厂的一个部分，在具备具身智能作业能力前，还有大量的数据采集和分析工作要做，这就需要大量数采机器人和采集员们来帮忙。

数采机器人在采集员们的操作下，正在做倒水、洗衣服、整理鞋柜等动作，同时录制重要的具身作业数据。这些采集任务，是根据模型训练的要求精心设计的。

可以说，数采机器人提供的数据是基础中的基础，工作人员通过分析、审核这些数据，最后得出精准的标注，就像给机器人的成长“施肥浇水”，让数据能更好地助力机器人“茁壮成长”。目前，该数据工厂共有100余台数采机器人，单日产能超过5万条高质量的具身数据。

不久前，国内首个通用具身基座大模型GO-1在这里正式发布。GO-1大模型采用三层金字塔结构：

底层整合了互联网上公开的文本和图像数据，就像给机器人打基础，让它先“看书认字”；
中层融入跨本体和人类操作视频数据，帮助机器人理解基本操作，相当于学会了“听说读写”；
顶层则来自数据工厂真实作业中的具身数据，助力机器人精准执行任务。

目前，该模型的基本原理已经对外公开，其他人形机器人企业能基于这个平台开展二次开发，在更多领域取得新突破。这种先打好基础、再进行专项提升的“基础培训+职业培训”赋能模式，有力推动了我国具身智能整体研究水平的提升。

PART 04 人形机器人大规模运用，四大技术亟待攻克

人形机器人产业正迎来革命性巨变，业内专家指出，核心零部件制造、动态运控系统、人机交互界面以及具身智能架构，是推动这一产业飞跃的四大战略高地。

对于人形机器人来说，有四大技术难关亟待攻克。

首要是核心零部件的设计与制造。像电机、减速器这类关键执行器，其研发举足轻重。目前，用于人形机器人的这些零部件，费用普遍较高，如果想要大规模普及应用，不仅要扩大生产规模，还得降低成本。

其次，是运控能力的提升。如今，人形机器人已经能够完成奔跑、舞蹈甚至空翻等一系列高难度动作。但怎样做到更低延迟、实现更敏捷的控制，依旧是科研人员攻克的方向。

此外，人机交互技术也是一大挑战。这一技术通过让机器人拥有拟人化的外形、动作及语音交互功能，赢得人们的信任。在其他领域，人机交互技术较为成熟，但人形机器人不能直接照搬，需要开辟专属技术路径。

最为关键也最具挑战的，是具身智能技术。机器人需要像人类一样，理解现实物理世界，把复杂任务拆解并加以执行。虽说行业已经迈出了探索的第一步，但在面对生活、工作等各类场景中千变万化的任务时，机器人的泛化能力，也就是灵活应对不同情况的能力，仍是巨大的阻碍。

具身智能注重智能体端到端的感知、推理、决策闭环过程，它将是未来人形机器人的重要发展方向。人工智能与物理实体的深度融合，会赋予机器人更多类似人类的能力，使其能够在复杂多变的动态环境中，自主完成各项任务，进而改变人们的生活方式。

PART 05 打造“机器人之城”，加速竞逐产业新赛道

在南京，人机互动科技场景随处可见。当地全力打造“机器人之城”，成效显著，各类行业“爆款”接连涌现，令人眼前一亮。

在南京，充满趣味与科技感的人机互动场景越来越多。据了解，当前南京正聚力打造“机器人之城”，汇聚超百家企业，涵盖产业链各个环节，诞生了不少行业“爆款”。比如这家电子技术公司带来的全球首款人形防爆机器人，主要应用在应急救援等场景，目前，已进入小批量试产阶段。

为了进一步推动科技创新与产业创新深度融合，南京针对包括机器人在内的四大产业，专门成立产业攻坚办，集中力量重点突破。省级概念验证中心、南京科技成果转化学院等创新载体相继揭牌，全力催生更多“源头创新”。而国内外众多行业专家与企业负责人，也对南京机器人产业及相关领域给予高度关注，纷纷抛出合作意向。

来源：央视一套微信公众号（ID：CCTV-channel1）综合《新闻直播间》

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