机器人迈着轻盈的步伐在厨房忙活，同时操纵着两口锅，香喷喷的炒虾仁和红烧排骨丝滑地出锅了。这是蚂蚁自研的服务机器人R1带着香味的首次亮相，成了今年外滩大会的一道主菜。

去年12月，蚂蚁灵波科技正式成立，开启了对机器人的探索。与此同时，蚂蚁完成了对宇树科技、钛虎机器人、星尘智能等的投资，形成了在具身智能的投资版图。

不到一年时间，R1秀出了一份拿手菜，灵波科技交出了一份成绩单。闻着红烧排骨的香味，九千光年独家对话灵波科技CEO，85后掌舵人朱兴（花名陶斋），聊聊蚂蚁这次认真的“跨界”。

PART 01

厨房场景适合考验机器人

完成长序列复杂任务的能力

九千光年：请介绍一下这次亮相外滩大会的R1？

陶斋：大家在现场看到的是R1服务机器人在厨房场景中的应用，可以预制100多道菜，从取菜、炒菜、清洁全流程自动化完成，同时可以实现精准库存管理，避免一些食材的浪费。

九千光年：为什么要选择餐饮场景做切入？

陶斋：民以食为天，我们的菜系又博大精深，菜品种类很多，一位厨师很难同时掌握所有菜品的烹饪方法；另外，厨房场景也是家庭里面设备最多的地方，更适合测评当下的具身智能技术水位。

具体来说，餐饮场景是非常典型的长序列的复杂任务，有助于我们更深入地开展具身智能领域软件和硬件的系统化验证，提升机器人多场景的服务能力以及稳定性和泛化性。

九千光年：具体到R1，长序列的复杂任务包含了哪些？

陶斋：不同于传统机器人只能做某一个动作或者某一组动作，这款机器人实现了从取菜、炒菜到清洁的全流程自动化。

技术意义上，R1能炒菜，说明它是一个在单场景中完成复杂任务的服务机器人，我们希望以它为范本，研究如何让机器人拥有“能办事”的长序列多场景服务能力，比如既可以做饭也可以叠被子，打扫房间，甚至成为一个全能型保姆。

九千光年：所以灵波科技不只是聚焦餐饮场景？

陶斋：是的，R1不仅是“厨子”，也可以是“导游”，还能是“医疗小助手”。在杭州西湖区文三未来科技体验中心，R1在为游客提供生动的景点讲解及路线咨询；留下街道和家园北社区居家养老服务照料中心近期也试点了R1问诊服务机器人，打通了AQ健康管家的R1，可提供实时在线问诊以及一些轻症、健康养生问题的咨询。

PART 02

打造更懂生活服务的机器人伙伴

九千光年：在灵波科技之前，您的工作背景是？

陶斋：我是2011年入职阿里，前后参与了支付、金融服务和O2O等业务的技术，2023年转型筹建了支付宝的整个广告事业部，完成了支付宝商业化的从0到1。灵波算是另外一件从0到1的事情，对我来说是新的挑战，也更兴奋。

九千光年：您是80后？

陶斋：对，我是1985年出生，应该算是团队里年龄比较大的人，我们很多技术人员是90后，甚至00后。

九千光年：目前团队里大部分都是技术人员？

陶斋：对，而且是高学历的技术人才，硕博技术人才占比超9成。公司成立时间不长，人员规模一直在扩大，目前大概在100人，我们也非常注重人才积累，汇聚了硬件、模型等相关核心技术领域的优秀人才，希望在软硬件技术方面做持续的投入和突破。

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九千光年：您认为灵波科技是一家什么样的公司？

陶斋：一家新的具身智能企业，专注服务型机器人的研发和应用。我们依托蚂蚁集团模型和算法底座，自研具身智能基础大模型，并积极探索下一代智能硬件，打造更懂生活服务的机器人伙伴。

九千光年：这家公司的优势在哪里？

陶斋：蚂蚁在灵波科技成立前就一直在做相关的基础研究工作，依托于蚂蚁技术研究院，我们围绕整个具身智能进行了长达几年的探索，也在一些国际期刊上面发表过很多优秀的论文。

基于这些年积累的技术背景，灵波科技自研了具身智能大模型，搭载的自适应感知算法，让R1可以自动在有限范围内自动识别菜品、识别锅并自主进行任务编排，然后没有人为干预的情况下可完成这一系列的动作。

九千光年：这是软件方面，硬件方面呢？

陶斋：过去两年，蚂蚁完成了很多对上下游的具身智能相关企业的投资，包含了核心零部件、机器本体以及智能模型等。灵波科技会和这些生态伙伴根据实际场景需求研发硬件。

比如说对于厨房场景中的R1，手的灵活度很重要，光是这个手的硬件，我们都更换了几十个手，最后和一个合作伙伴进行了研发，要求不仅要能长时间工作，精度和灵活度都要大大提高。

PART 03

机器人是链接虚拟世界

与物理世界的下一个入口

九千光年：您对具身智能这个领域很有信心？

陶斋：过去几年，具身智能技术领域取得了很多突破性的发展，随着AI大模型和机器人技术的融合，具身智能显然已经成为下一代AI的核心方向。

如果说App是互联网时代的超级入口，那么AI时代，什么是链接虚拟世界与物理世界的入口呢？人形机器人，是前沿科技探索的重要方向。

九千光年：您认为目前人形机器人发展中的难点有哪些？

陶斋：面对旺盛的产业需求，现有机器人仍面临环境理解弱、交互不自然、自主决策能力有限等瓶颈。特别是面向未来广泛的家庭应用，总体还处于技术的初级阶段，在软件和硬件方面都面临一些技术难题，需要去攻克。

九千光年：为什么蚂蚁会来做这件事？

陶斋：蚂蚁选择具身智能赛道，其实也体现了蚂蚁一贯“务实和服务”的基因，通过看得见摸得着的“人”为大家提供具体的服务。

灵波科技也依托蚂蚁集团的生态优势和技术底座，希望能够深度协同产业链上下游和场景解决方案厂商，为全球客户提供更智能、更高效、更低门槛的服务链接能力。

九千光年：所以这也是蚂蚁面向未来的重要领域？

陶斋：一直以来，科技普惠是蚂蚁集团不变的初心和底色，在AGI时代，蚂蚁将聚焦AI应用，让智能上限的突破，惠及老百姓的日常生活。

灵波也并不是一次孤立的业务尝试，而是蚂蚁“AI First”战略在深度和广度上的关键性延伸与实质性落地。基于蚂蚁过往在AI、算法、大模型等的积累，发力具身智能，意味着蚂蚁的AI战略开始横向拓展，进入一个更为广阔、更具想象空间的物理世界。

文 | 刘永丽

独家对话蚂蚁灵波科技CEO陶斋：蚂蚁瞄准的是链接虚拟世界与物理世界的下一个入口