它名叫“小远”

是国内首款专为视障人士设计的

轮足式导盲机器人

今天上午

在2026中国国际福祉博览会

暨中国国际康复博览会上

“小远”正式发布

MEILIXIHU

安静、聪明、贴心

专为视障朋友设计

在导盲场景中，噪音是最大的干扰。视障用户主要依靠听觉判断周边环境，任何持续的机械声响都可能掩盖关键的路况信息。“小远”采用了轮足融合的行走机构——平坦路面上，轮子无声滑行，效率高且安静；遇到台阶或高低起伏，则自动切换为四足步行模式，稳稳攀爬。这种设计，最大限度保留了对盲人自身听力的尊重。

更难得的是，它解决了传统导盲设备的一大盲区——悬空障碍。低垂的树枝、工地的脚手架横梁，往往不在导盲杖或普通雷达的探测范围内。“小远”凭借多传感器融合的感知系统，能够提前识别这类空中风险，主动减速或绕行。

技术人员介绍，“小远”在室外开阔环境下的定位偏差可控制在一个成人的手臂长度以内，室内避障近乎万无一失，室外复杂环境下也能保证绝大多数情况下的安全通行。

展会期间，两位视障人士专程赶来体验。其中一位来自山西的石先生，全盲，靠收音机得知大会消息后，独自拄着盲杖、辗转依靠志愿者接力引导来到北京。

当“小远”牵引他平稳走过模拟楼梯和障碍路段后，他坦言这份安全感是前所未有的。对他们而言，一台可靠的导盲机器人意味着独自买菜、就医、乘坐地铁不再是奢望。

MEILIXIHU

西湖区率先开放“考场”

整座城都是试验场

“小远”的诞生，最初源于一次真实的诉求。2024年，有视障用户通过残联反映日常出行困难，短短几句话，道出了千万人共同的困境。当下，全国视障群体超过1700万，而作为传统辅助工具的导盲犬，全国保有量仅约400只，训练周期长、成本高昂，绝大多数视障者终其一生也难以获得一只属于自己的导盲犬。智元研究院敏锐地捕捉到了这一呼声，组建团队，将军工领域积累的足式机器人技术向民生场景转化。

要让机器人真正“懂”盲人，光靠实验室远远不够。研发团队曾在一个多月里，与视障用户同住同行，细致记录他们日常出行的每个困扰，同时研究生物导盲犬的工作习性，取其所长、补其所短。

团队工作人员跟着用户一起上下班、逛超市、去银行，记录下每一个容易被忽视的细节：路口红灯的蜂鸣声够不够清晰、盲道被共享单车占用了怎么办、下雨天地面湿滑时牵引力度该怎样调整……最终，成功实现室外定位误差控制在30厘米以内，室外避障成功率高达96%。

测试阶段，在西湖区残联的“牵线搭桥”下，西湖区主动开放了城市道路、商圈和园区等真实场景，并在视障人士较为集中的居住区域周边，规划了覆盖通勤、购物、金融等日常需求的实测路线。

早在2025年，“小远”尚处于研发阶段时，就已率先在西溪智慧大厦8层的西湖区残疾人文创孵化园完成了室内智能导盲应用演习，精准引领视障人士抵达指定楼层。该孵化园平日有十余名盲人员工出入，从大厅到工位、从电梯到会议室，每一个日常动线都成了“小远”的练兵场。

正是这些来自真实路况的反馈，让“小远”不断迭代，逐渐适应有人车混行、信号干扰、临时施工等复杂环境，积累实战经验。如今，“小远”已与浙江、内蒙古等多地残联建立合作，在杭州部分区域的地铁、商场等公共场所开始试点，预计今年年底实现量产。

记者 | 张一昀

编辑 | 一聪

资料丨云栖小镇管委会

转载请注明“美丽西湖”

西湖“土生土长”的导盲机器狗，为1700万视障者探路

最近文章