教人走路的机器人？能卖出去吗？

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教人走路的机器人？能卖出去吗？

不仅能，卖这个机器人的公司还盈利了！

那就有人要纳闷了，人走路，还用教吗？

还真用！

一个人抬起腿，迈一步，身体要在极短的时间里完成一系列配合：大脑发出指令，神经把信号传给肌肉，髋、膝、踝依次运动，另一条腿负责支撑，躯干要保持平衡。

正常人几乎意识不到这个过程。

可一旦大脑、神经或肌肉受到损伤，比如脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病的患者，这套默契就会被打乱。

他们走路所需要的控制能力会丧失。

想把它找回来，没有太多捷径，只能按照相对标准的步态，一遍遍重新学习、训练。

传统训练中，康复师经常需要弯着腰，托住患者的双腿，帮助他完成抬腿、屈膝和落脚。患者走一步，康复师跟一步。

这项工作辛苦，也很难一直保持稳定。

人也不是铁打的机器，康复师也会累的，疲劳之后，每一步提供的力量、角度和节奏都会发生变化。这多多少少会影响康复的效果。

于是，一个看起来有些科幻的需求就出现了：

能不能做一台穿在身上的机器人，替康复师承担最耗体力的那部分工作，教患者重新走路？

深圳的迈步机器人，过去十年一直在回答这个问题。

PART 01

外骨骼机器人真能帮助患者康复吗？

迈步机器人成立于 2016 年，最早做的是医疗康复外骨骼。

所谓外骨骼，可以理解为一套穿在人体外面的机械关节。

它与人的髋、膝、踝对应，通过电机、传感器和算法，为患者完成动作提供额外力量。

但医疗外骨骼不是那种拖着人往前走的。

假设迈出一步需要一百分的力，患者如果自己能提供三十分，理想状态下，机器只补上剩余的七十分。

等患者逐渐恢复，自己能够提供六十分，机器就退回四十分。

如果机器从头到尾替患者完成动作，患者反而可能失去主动参与训练的机会。

这也是医疗外骨骼与表演型机器人最根本的区别：它需要更聪明，要判断人什么时候想动，动的时候能出多少力，以及机器应该介入多少。

迈步机器人在 H 系列下肢外骨骼上布置了足底压力、关节运动等多类传感器。

按照公司产品资料，设备通过 25 个传感器采集步态信息，再利用生物力学模型和控制算法判断患者的运动状态。

机器人可以驱动双侧髋、膝、踝六个关节，并根据训练阶段，在主动、助力和被动模式之间切换。

这些技术单独看并不神秘。

难点在于，跟普通的机器人不一样，这是一种医疗器械，需要监管审核。

把上面说的传感器、零件组成一台能送进医院、敢穿到患者身上的设备，属实不容易。

康复医生关心训练方式是否符合医学原理，机械工程师得考虑结构强度、重量和关节自由度，还得让机器知道何时发力、发多大的力，传感器必须在复杂的人体运动中保持稳定。

最后，也是最重要的，整套系统还要完成临床试验和医疗器械注册。

一家消费电子公司可以通过软件升级修复偶发故障，医疗器械公司没有这样的余地。

迈步机器人选择柔性驱动器作为核心技术之一，目的就是让机器与人体接触时，力量输出更加平稳。

在患者肌张力突然变化，或者人体动作与机器预设轨迹不完全一致时，系统需要及时调整，减少人与机器“较劲”。

公司披露，目前累计申请国内外专利超过 200 项。公开医疗器械注册信息显示，其 BEAR-H1、BEAR-H2 获批用于脑卒中导致下肢运动功能障碍患者的康复训练。

技术也获得了临床的验证。

2021 年，一项关于 BEAR-H1 的多中心随机对照研究发表于《Frontiers in Aging Neuroscience》。研究纳入 130 名亚急性期脑卒中患者，分别接受机器人辅助训练和常规步行训练。

结论显示：在六分钟步行测试中，机器人组较早出现了统计学意义上的改善。

康复机器人对于患者来说，意义重要。

2025 年更新的一项 Cochrane 系统综述汇总了 101 项研究和 4224 名卒中患者。综述发现，机器人或机电辅助步行训练与物理治疗结合，可能提高患者恢复独立行走的概率，卒中后三个月内的患者可能获益更多。

近些年的各种研究也不断验证了康复机器人的价值。

PART 02

医疗外骨骼市场如何？能挣钱吗？

中国并不是最早做外骨骼机器人的国家。

美国、日本、以色列和德国的公司更早推出产品，也更早取得监管许可。但技术领先，没有自动带来一门好生意。

Lifeward 旗下的 ReWalk 个人外骨骼已经获得美国 Medicare 支付支持。2026 年一季度，其个人外骨骼收入同比增长 11%，但公司总收入只有 390 万美元，同比下降 22%。

另一家美国公司 Ekso Bionics 在 2025 年收入同比下降 29%。2026 年，它与 Applied Digital 的云业务完成反向并购，更名为 ChronoScale，原有外骨骼业务已被列为“待出售”。

虽然这两家公司并不能代表整个行业，但至少说明：产品更早拿证、更早进入医院，不等于商业模式自然成立。

医疗外骨骼过去很长时间都处在一种尴尬状态。

它足够吸引眼球，却不容易产生规模收入。

早期产品主要面向截瘫、脑卒中和运动功能障碍患者。

需求真实，但设备价格高、适用人群有限、训练场景专业，销售周期也很长。

企业不仅要做研发，还要承担注册、临床、医院准入、人员培训和售后服务。设备能在展会上走起来，与它能在全国医院稳定运行，是两件完全不同的事。

直到最近，这个行业才开始显现出几条不同的商业路径。

IDC 发布的《中国外骨骼机器人市场份额，2025》显示，2025 年中国外骨骼机器人市场规模超过 16 亿元，出货量约 2.6 万台。

其中，医疗康复外骨骼市场约 14.2 亿元，出货约 3200 台；消费助力产品市场接近 1.1 亿元，出货约 1.9 万台；工业外骨骼市场接近 8000 万元，出货约 3800 台。

这组数据揭示了一个明显的反差。

医疗康复产品只贡献一成多的出货量，却占据接近九成的市场金额；消费助力产品贡献了七成以上的销量，市场金额却不到一成。

医疗产品单价高、准入门槛高，是外骨骼公司现阶段最主要的收入来源。消费产品价格低得多，但更容易进入景区、户外运动和日常助行场景，是行业扩大销量的希望。

它们其实是两套完全不同的生意。

在医院里，公司要与医生、康复师、设备科和采购部门打交道，证明产品安全、有效，并提供长期培训和服务。

进入消费市场之后，公司面对的是普通用户。

机器有多重、电池能用多久、穿脱是否方便，可能比专利数量更加重要。

各家公司也在选择不同的路。

有的继续做深医院，依靠临床、注册和产品矩阵建立壁垒；有的加快进入户外和消费市场，希望用更低的价格换取更大的销量；还有一些公司从工业搬运和职业损伤场景切入。

迈步机器人的选择，是先用医疗产品建立技术和商业底座，再向社区康养、家庭和日常助行延伸。

它目前形成了几条产品线：H 系列用于成人下肢康复；MAX 系列为仍有抬腿能力、但肌力不足的人提供助力；“三千步”系列尝试进入社区和居家康养场景；公司还在开发面向长者和户外运动的消费级产品。

同一套运动意图识别、控制算法和柔性驱动技术，被装进了不同形态的产品里。

这种技术复用能力，也决定了一家公司能不能把十年研发投入分摊到更大的市场。

医疗外骨骼要成为医院里的生产工具，除了技术和注册，还要回答一个更现实的问题：怎么赚钱？

国家医保局发布的《康复类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，设置“人工智能辅助”扩展项，为康复机器人辅助训练等新技术提供了明确的立项和收费依据。

有了价格项目，也不意味着所有外骨骼设备都能直接获得医保支付。

在消费端，补贴政策其实也开始覆盖部分助行设备。

2025 年，广州将助老外骨骼纳入居家适老化改造补贴产品范围，消费者可以获得产品售价 30%的补贴，每人累计最高 1 万元。

这些变化也在帮助外骨骼走出医院。

但设备每天能够服务多少患者，训练项目能不能收费，设备利用率有多高，多久能够覆盖采购和维护成本，都是需要算账的。

如果算不过来，无论产品多先进，它都有可能变成康复大厅里的展示品。

这也是医院复购比首次采购更重要的原因。

第一次采购，可能来自科研项目、设备更新或者新技术引进。只有设备被持续使用，医院才有可能购买第二台、第三台。

因此，迈步机器人实现盈利的意义，不在于它找到了某个突然爆发的市场，而在于它可能跨过了医疗机器人最难的一道门槛：让设备从技术项目变成医院愿意持续购买和使用的工具。

PART 03

比融资更重要的是，它开始盈利了

最近，迈步机器人完成了新一轮 B 轮融资，投资方为中信建投资本，浩观资本担任独家财务顾问。融资金额尚未对外披露，公司表示，资金将继续投入研发、生产和销售。

但这一轮融资中，比金额更值得注意的是另一件事：迈步机器人称自己已经实现盈利。

按照公司提供的数据，迈步机器人 2025 年业绩增长接近 200%。

根据我们前面提到的外骨骼公司盈利难度来看，对于一家医疗外骨骼创业公司，跨过盈亏平衡线是非常具有标志性的。

迈步机器人把盈利归结为三件事。

首先，产品进入医院和机构之后产生了真实使用和复购，而不是只依靠科研项目或一次性采购。

其次，随着渠道覆盖密度提高，同一支销售和服务团队可以支撑更多产品，单个客户的开发成本开始下降。

最后，公司在产品设计阶段控制成本，并通过核心技术自研和供应链优化，使成本增速低于收入增速。

这三件事听起来好像没有什么太多科幻行业的叙事，更接近一家传统医疗器械公司的日常经营：交付、培训、库存、售后、回款和费用控制。

但这恰恰是医疗机器人从技术项目变成商业公司的分界线。

机器人在实验室里只需要展示几次，但医疗设备却要在医院里稳定运行几年。前者需要一个优秀的研发团队，后者需要一整套稳定的组织。

迈步机器人也在这个节点调整了管理层分工。

近期，融资过后，公司宣布，创始人陈功继续负责产品、核心技术和脑机接口；陈康宁出任 CEO。

据公司提供的信息，陈康宁有强生体系的从业经历，接下来主要负责经营管理、渠道建设和规模化扩张。

这项调整背后的逻辑并不复杂。

迈步机器人前十年最重要的任务，是证明医疗外骨骼能不能造出来、能不能完成临床试验、能不能拿到注册证。

下一个阶段，它需要解决的是另一组问题：能否以稳定成本生产，能否在更多医院完成交付，能否保证服务体系不崩，以及能否把院内建立的能力带到社区和家庭。

技术公司开始补上商业化的另一条腿。

PART 04

盈利了，然后呢？有了！脑机接口

实现盈利，意味着迈步机器人已经跨过了医疗外骨骼商业化的第一道生死线。

但对一家创业公司来说，盈利不是终点。它只是证明，过去十年建立起来的产品、渠道和成本结构，已经能够支撑公司活下来。

接下来的问题是：第一条增长曲线还能延续多久？

前面提到，医疗外骨骼是一门单价高、门槛高，但出货量有限的生意。医院采购周期长，临床培训和售后服务重，真正适用的患者也有明确范围。即使一家企业卖出更多设备，也仍然要回答一个问题：硬件之外，还能提供什么？

迈步机器人给出的答案是脑机接口。

这个选择并不是突然追逐一个热门概念。

传统外骨骼主要根据患者已经表现出来的身体动作提供助力。

但对于一些神经损伤患者来说，运动意图已经在大脑中产生，身体却无法把它完整地传递到腿部。

脑机接口想解决的，正是这个时间差。

系统先识别患者“想抬腿”的神经信号，再把指令传给外骨骼，由外骨骼帮助患者完成动作。患者产生意图，机器执行，身体感觉再反馈给大脑，由此形成“意图—动作—反馈”的闭环。

简单来说，过去的外骨骼解决的是“腿动不起来，机器帮它动”；脑机接口与外骨骼结合，要解决的是“人想动的时候，机器能不能理解”。

这也是迈步机器人把脑机接口视为第二增长曲线的原因。

它没有离开原有业务重新进入一个陌生市场，而是在已经完成商业化的外骨骼上，增加一层意图识别能力。

外骨骼是动作执行端，脑机接口是意图识别端。

迈步机器人已有的设备、医院渠道、临床合作和医疗器械注册经验，都有机会被下一代产品复用。

相比注意力监测、冥想训练和游戏交互等消费场景，迈步机器人面对的医疗需求更加明确：患者有运动意图，身体却无法完成动作。脑机接口负责读取意图，外骨骼负责执行，医院提供临床应用场景，康复过程则持续产生训练数据。

迈步机器人原来卖的是一台帮助患者完成训练的硬件，未来想做的，是一套能够识别意图、执行动作并记录反馈的康复系统。

整个行业也在为这种产品化做准备。

中国信通院与脑机接口产业联盟发布的 2025 年报告显示，国内脑机接口企业已经超过 200 家，其中约 88%选择非侵入式路线。2025 年以来，脑机接口相关的医疗服务价格项目、行业标准和注册路径也开始逐步建立。

迈步机器人称，目前已经有脑机接口与外骨骼结合的设备在医院测试和使用。

因此，脑机接口很有可能是迈步机器人的一条正在验证的增长曲线，而且能够更好地教人走路。

提到教人走路，又回到最开始的问题。

教人走路的机器人，能不能成为一门生意？

迈步机器人已经给出了一个阶段性的答案。

它用十年时间，把医疗外骨骼做成一件可靠、能注册、也能卖出去的硬件。按照公司披露的口径，它现在已经开始赚钱。

从这个角度看，迈步机器人有一点像“医疗版 Tesla”：先靠硬件完成商业闭环，再靠智能化打开未来。

迈步机器人已经让机器学会带着患者走路。接下来，它想让机器听懂患者“我想走”的念头。

教人走路的机器人？能卖出去吗？

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