前言

人的变老，是从身体开始的。

几十年操劳攒下的酸、疼、僵，像一笔笔旧账。从前，他们靠的是理疗馆里的一双手，但找到一个合适的师傅可真不容易，不然一次按摩完身体反而更疼了。

直到社区服务中心里，出现了新机器。不用预约、不用脱衣服、不挑师傅，躺上去，机械臂自己找准酸痛的部位，力道恒定，不轻不重。按完起身，浑身松快。

AI按摩（理疗）机器人，这个一两年前还更像是概念的产品，正在以出人意料的速度，成为老人们的“心头好”。

PART 01

机器上岗，按摩机器人率先落地

今年8月，新华社全媒发布《数智新生活 | AI机器人“上岗”：智慧养老托起幸福“夕阳红”》，报道了武汉智慧养老模式。

张慧敏老人患有轻度认知障碍，常年服药，近期还有腰腿疼、失眠、便秘等情况。

“智能理疗床内置AI分析功能，提前录入基础健康信息后，系统会制定专属理疗方案。”疗程定为15天一个周期，坚持下来可以帮助张奶奶缓解疼痛、刺激肠道、改善睡眠质量。

护理人员表示，这款理疗床内置AI程序，搭载十几种预设理疗模式，可以根据老人的身体状况智能控制振动按摩时间。理疗床的头枕配置了固体传导轻音乐，不仅可以帮助老人放松，还不会打扰其他人。

图源：新华社

不光是可以按摩的AI理疗床，艾灸机器人也已经在武昌区养老中心落地使用。

AI艾灸机器人的机械臂与老人的膝盖保持3厘米左右的距离，一个红点照射在老人一侧膝盖上，几分钟后，随着机械臂运转，红点移动到另一侧膝盖。

“这台艾灸机器人搭载了全套的人体穴位图，可以根据老人的体型自动寻找穴位进行艾灸理疗。而且它可以感应老人身体的移动，自行调节控制距离，搭配遥控精准控温，杜绝了传统艾灸的烫伤风险。”康复中心的师亚军主任说道。

图源：新华社

同样的按摩机器人上岗潮不止发生在社区。

杭州易启未来，这家从网易伏羲孵化，在2025年7月才独立运营的按摩机器人公司，今年5月底已经宣布完成数千万A轮融资，由同创伟业、优山资本、杭州资本旗下润苗基金联合投资，天使股东网易继续提供资源支持。

图源：网易伏羲

2026年2月、4月，易启未来先后推出R2、R2s两款新品，一季度获订单近4000万元。其自研的3秒穴位识别算法，用3D深度相机为每个人构建专属人体模型，再靠六轴协作机械臂和主动力控技术精准复刻老师傅的按摩手法，把按摩这件事从凭手感变成了凭算法。

翔宇医疗也表示，目前已形成完善的产品矩阵规划，AI理疗机器人系列产品涵盖推拿机器人、冲击波机器人、上肢多维度康复训练机器人、经颅磁机器人、艾灸机器人、电磁理疗机器人、射频理疗机器人等，预计2026年将有5-6款陆续下证。

弗若斯特沙利文的数据显示，2023年到2026年，中国康复机器人市场规模预计由20.4亿元增长至79.5亿元，年均复合增长率达57.5%，AI按摩理疗机器人就是康复机器人领域中冲出来得到快速落地的细分赛道。

图源：东亚前海证券

PART 02

年轻人兴致缺缺，老年人情有独钟

AI按摩机器人赛道切中按摩理疗这一切口，得以迅速在市场落地，但在具体的消费场景上却出现了和以往科技产品消费明显的区别。

2025年，有记者在北京东三环的一家AI机器人按摩店里体验了机器人按摩，45分钟时长，券后不到60元。而对于本次机器人按摩的体验，记者表示不会复购。最后她表示，“在对机器人的接受程度上，长辈们似乎比作为00后的我更加开放。”

60元的低价引流，本来想招徕年轻人，可没想到最后留下的都是老年人。

今年1月，央视经济新闻联播报道《“银发经济”消费升级，按摩机器人、情感陪伴机等受欢迎》，报道称，一养老服务中心老人络绎不绝，艾灸机器人通过红外线测温实现定距施灸；按摩机器人在老人背部穴位上精准施力。

在众多“打卡者”中，65岁的陈伯最为积极，困扰他几十年的腰腿老毛病，在这里找到了新的缓解方式。

图源：央视新闻

一边是年轻人试一次就走，一边是老人积极打卡，为什么会出现如此大的差别？

对于老年人来说，机器人更加精准，力度也更容易控制。在今年的2026世界人工智能大会上，腾讯发布了多款基座模型，也带来了新一代示范性机器人“小六”，这款机器人化身“按摩师”在展台给现场观众按摩，吸引大量观众排队。

图源：《南方都市报》

腾讯首席科学家张正友介绍，公司融合中医博士专业经验与自研触觉、力觉、视觉感知系统，采集推拿手法与施力数据，依托强化学习复刻中医推拿能力。机器人可感知人体差异，自动调节按摩力度，适配肌肉紧实人群加大力道、耐受度低人群减轻力度。

同时，AI按摩机器人所在的场域也对老年人的使用增加的黏性与厚度。

当下，大量的AI按摩机器人、理疗机器人都是被安放在社区中心等地，大量的老年人来服务中心未必是冲着机器人来的，但对于退休在家的老人来说，“去哪”很重要，甚至可能是一天里最重要的事。

对这些老人来说，服务中心的机器人按摩是“由头”，热闹是“刚需”，这也进一步提高了老年人对按摩机器人的接受程度。

更深一层来看，这也能缓解康养行业人力紧缺的难题。养老机构招人难、留人难，专业理疗师长期短缺已是行业常态，机器人成为不少机构的现实选择。社区很难配齐足量理疗师，而老人康养需求高频、多元，排队等候心仪理疗师成为常态。

AI按摩机器人正在改变这一局面：几位熟识的老人并肩躺下，一边闲谈，一边接受按摩，老人不必漫长等候，理疗师的压力也得以减轻，双方都从原有困境中解脱出来。

回到AI按摩机器人的赛道本身，实际上还停留在错配的供需里，类似低价引流、营销套餐的打法，仍是围绕年轻客群去设计的。

真正天天用，对产品有更深认知的老年群体，则在一定程度上被忽视了，一部分人忽视了养老场景对于科技产品的作用，张正友就表示，“如果把养老场景下的触觉、力觉、视觉大模型优化好，这些能力应用到工业场景会绰绰有余。”

PART 03

47亿美元的盘子，谁来分蛋糕

根据IIM互联网产业研究院的数据，2025年全球AI理疗机器人市场规模已达到约47.3亿美元（约320亿人民币），较2020年的复合年增长率超过34.6%。

中国市场表现尤为突出，2025年规模突破12.8亿美元，占据全球份额的27.1%，预计到2030年将跃升至38.5亿美元。而网易伏羲的预测则更为大胆，其预计全球市场到2030年将突破300亿美元。

2025年全球AI理疗机器人相关专利累计申请量超过2.1万件，其中中国申请人占比达42%，成为技术创新的核心驱动力。

医疗机构（含康复中心、综合医院康复科）仍是主要客户群体，贡献了约68%的全球需求；家庭及社区康养场景渗透率正快速提升，2025年家庭端需求规模达9.8亿美元，同比增长53.1%，显示出巨大的C端市场潜力。

当前AI按摩机器人、理疗机器人的盘子足够大，但钱到底怎么赚？跑在前面的企业，给出了一些不同的答案。

B端租赁+按次分成

美国Aescape是AI按摩机器人赛道里获得了多笔融资的公司，其在2022年11月与2025年3月分别获得了3000万与8300万美元的融资。它的商业模式很清晰，把AI按摩机器人租给健身房和酒店，企业客户每月付5500美元设备费，客人每用一次按摩再加收5美元，双方分成。

靠着这套模式，它拿下了Equinox健身俱乐部和四季酒店等高端渠道。不做C端零售，不卖设备，只做“机器进店、按次分成”，目前除了高端酒店与健身房，Aescape也在计划进入更多的康复中心。

图源：Aescape

门店直营+机器人降本

秀域在全国40多个城市开了近1000家直营店，是目前中国落地最早的理疗机器人玩家，其在2022年就与遨博签订万台机器人订单，这是当时全球最大的单款协作机器人订单，目前这些机器人已经在秀域门店按摩理疗大范围应用。

秀域它的逻辑不是靠机器人赚钱，而是靠机器人省钱，目前70%的服务由机器人完成，一家店从过去需要10个员工，降到2-3人；从过去的50%人工成本降至33%的人工成本，进一步提升门店的服务效率和质量。

图源：中国日报网

厂商自营+场景输出

越疆科技是协作机器人领域的领军企业，2025年，越疆科技的协作机器人出货量位居全球第一，累计装机突破10万台，位列中国机器人之首。2025年营收同比增长31.7%，六轴机器人业务收入超过3亿元。

越疆科技的筋膜按摩机器人通过多功能力控按摩头与AI大模型结合，实现动态人机协作、自主学习进化功能，可实时感知人体状态，精准识别穴位，还有内热、旋磁等多种理疗功能；智能艾灸机器人凭借高达±0.05mm的重复定位精度，精准复现专家级的艾灸手法，完美重现悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸五大经典灸法。

60元一次，年轻人试完就走，老年人为何反复打卡？AI按摩机器人的“银发”密码

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